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农业机器人:以色列空中机器人水果采摘
发布时间:2021-11-10        浏览次数:110        返回列表
       季节性水果采摘者在全球范围内短缺,而 COVID-19 旅行限制使情况变得更糟。

       一些农民因此被迫让成熟的水果腐烂。

       现在,人工智能飞行无人机可以发现最成熟的水果并自主采摘。

       制造商表示,机器人将节省资金并减少食物浪费。

       寻找水果采摘者来收获世界上的果园越来越难了。COVID-19 旅行限制阻止了季节性工人过境,因此一些农民开始使用人工智能无人机来采摘庄稼。

       甚至在大流行之前,种植者就发现越来越难以招募人员进行采摘。2019 年 7 月,美国农业局联合会 (AFBF)警告称,劳动力持续短缺。

       据统计,全球有10%的水果在树上腐烂。为了解决这一问题,以色列Tevel Aerobotics Technologies公司将航空、机器人和人工智能技术结合,创造了智能化空中采摘机器人。

空中采摘机器人

图1为空中采摘机器人正在作业的情景

       对于果农来说,采收期是一个压力很大的时期。在种植、浇水和除草之后,他们需要在橙子、苹果或浆果等各种水果的质量开始下降前的几周内,迅速雇佣额外的工人,做好采摘和包装工作。

       以色列北部的一位苹果种植者说:“这是一项艰苦的季节性工作,还需要为工人安排住房、保险、交通和工作签证,而且成本一直在上升。”

       业内专家估计,由于没有足够的工人采摘,世界上约有10%的水果作物在树上由于腐烂而浪费。

       因此,这位苹果种植户正在测试一种机器人水果采摘系统,该系统是由以色列航空航天和电子行业的专家在当地所创办的Tevel Aerobotics Technologies公司开发的。Tevel开发了一款自动驾驶平台,平台上的几个机器人可以飞起来从树上摘水果。基于即时人工智能对树的视频分析,可以让机器人只采摘已成熟的水果。系统还可以通过手机应用程序,不断为农民更新信息,包括已采摘的数量以及完成采摘所需要的工作时长等。

空中采摘机器人

图2为工作人员正在使用应用程序查看数据的情景

       “它解决了劳动力短缺的问题,”位于以色列中部盖德拉的Tevel创始人兼首席执行官Yaniv Maor说。

       除此之外,飞行机器人还有其他优点。它比人更精确,工作时间更长。它还可以执行其他任务,如修剪树木等,降低了约30%的水果生产成本。

       Maor说:“但它主要的优势很简单,就是当没有人做这些工作时,它可以去做。”。

       根据世界银行的统计,在城市化和对更稳定工作的渴望的双重驱使力量下,全球从事农业的劳动力比例从1991年的43%下降到26%。在美国、欧洲和澳大利亚等发达国家,采收工作体力性强但报酬相对较低,而且是一项临时性的工作。这些工作往往由移民工人来进行,因此种植户们还必须应对政府出台的不断变化的移民政策。

       农业劳动力减少之际,世界正努力增加粮食产量,以满足日益增长的人口的需求。Tevel的解决方案有助于应对这一挑战。虽然该方案仍处于测试阶段,但预计很快就会将其引入全球市场。农业机器人产值约46亿美元,由于农民迫切希望解决劳动力短缺和收割成本问题,估计农业机器人每年将增长30%以上。此外,新冠肺炎疫情加剧了劳动力短缺的问题,各国纷纷关闭边境,停止或限制发放签证和工作许可证,这进一步增加了人们对机器人采收的兴趣。

       “冠状病毒无疑推动了该行业的发展,”Maor说,“但是,即使在疫情结束之后,人们对机器人仍有很大的需求。”

       Maor是机器人和视觉系统专家,拥有以色列理工学院的两个工程学位,但从未从事农业工作。大约10年前,当他在触摸屏技术公司Lumio Inc.担任研发总监时,碰巧看到一部关于采收工人的纪录片,讲述了农场以及劳工的困境。因此,他便开始转向农业,致力于用技术解决这一问题。

       但花了一段时间考察果园采摘水果的情况后,他极不情愿地得出了这样的结论,即由于机器人不知道哪些水果该采摘,哪些水果该留在树上,所以现代科技可能帮不上什么忙。

       直到2016年,他意识到人工智能已经足够先进,可以通过分析视频来确定哪些水果已经成熟,以待采摘。于是,他成立了Tevel,在一个机器人、机器学习、数据分析和其他尖端技术方面经验丰富的团队的帮助下,他开始设计采摘系统。他们最终决定使用拴在自主车辆上的飞行机器人,而不是独自驾驶的无人机,以避免电池寿命短的问题。

       这样的话,地面上的车辆会源源不断地提供电源。每个地面单位的车辆都有六个飞行的圆盘状机器人,手臂伸出,便可轻轻地采摘水果。目前,部署到农场的每个车队都有一个由两名公司技术人员组成的团队,但未来,Tevel希望将这些设备出租给农民自己操作。